Elle débute l'athlétisme par le saut en hauteur, puis l'heptathlon<ref name=":0">Modèle:Article</ref>. Qualifiée pour les Jeux panaméricains de 1995, elle est stoppée à l'aéroport pour un défaut de passeport et ne peut se rendre à la compétition<ref name=":0" />.
Elle a acquis la citoyenneté du Soudan en 2004, après avoir échoué dans l'obtention d'un passeport britannique.
Alors encore cubaine, elle avait remporté l'argent aux championnats du monde 1999 et en 2003, elle établissait un record d'Amérique centrale et du nord avec un saut à 15,29 m à Rome, qui ne sera jamais reconnu comme record national<ref name=":0" />.
En 2012, à 40 ans, elle décroche le titre de championne du monde en salle à l'occasion des mondiaux d'Istanbul où elle réalise 14,82 m, saut qui lui permet de devancer la favorite Kazakhe, Olga Rypakova.
Le Modèle:Date-, elle se classe Modèle:3e des Championnats nationaux avec 13,07 m, son seul saut validé parmi les deux qu'elle a réalisé<ref>Modèle:Lien web</ref>. Son meilleur saut de la saison reste 13,71 m, réalisé à Clermont aux États-Unis en avril. Une blessure et une opération l'empêche de s'aligner aux Jeux olympiques de Rio, mais l'athlète aspire à un retour au haut niveau, à 46 ans<ref name=":0" />.
Vie privée
Sixième d'une fratrie de 7 enfants (4 garçons - 3 filles), Yamilé Aldama se marie en 2001 à Andrew Dodds, un producteur de télévision écossais. Ils ont un fils, Amil, né la même année<ref>Modèle:Lien web</ref>. Elle donne naissance à un second garçon, Diego, en 2010<ref name=":0" />.