Esnes-en-Argonne est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee<ref group=Note>Selon le zonage des communes rurales et urbaines publié en novembre 2020, en application de la nouvelle définition de la ruralité validée le Modèle:Date- en comité interministériel des ruralités.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>.
L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de donnéeseuropéenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des territoires agricoles (65 % en 2018), une proportion identique à celle de 1990 (64,7 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :
terres arables (54,4 %), forêts (23,2 %), prairies (10,6 %), milieux à végétation arbustive et/ou herbacée (9,9 %), zones urbanisées (1,9 %)<ref name="CLC">Modèle:Lien web</ref>. L'évolution de l’occupation des sols de la commune et de ses infrastructures peut être observée sur les différentes représentations cartographiques du territoire : la carte de Cassini (Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle), la carte d'état-major (1820-1866) et les cartes ou photos aériennes de l'IGN pour la période actuelle (1950 à aujourd'hui)<ref group=Carte>Modèle:Lien web.</ref>.
L'ancien château d'Esnes-en-Argonne, détruit pendant la guerre 1914-1918. Dans les caves du château se trouvait un poste de secours, où les blessés de la Cote 304 étaient secourus.
Modèle:Article détaillé
Ce cimetière militaire français de Modèle:Unité abrite les dépouilles de Modèle:Unité français tués pendant la Première Guerre mondiale, 3 661 reposent dans des tombes individuelles et 3 000 dans deux ossuaires. Dans le premier ossuaire reposent les soldats morts pour la France des régions de Béthelainville, Avocourt, Sivry-la-Perche, Cote 304, Esnes et Montzéville, dans le deuxième ossuaire reposent les soldats des régions Béthincourt, Bois-des-Forges, Cumières, Mort-Homme, Chattancourt et Malancourt.
Ce monument de la Première Guerre mondiale<ref>{{#invoke:Langue|indicationDeLangue}}American Fields Service</ref>, sous la forme d'une haute borne quadrangulaire, a été érigé à la mémoire des unités ayant combattu pour la prise de cette position. Le nom des différentes unités sont gravés sur le monument. Il a été inauguré le Modèle:Nobr par Philippe Pétain<ref>Modèle:Lien web.</ref>.
Autres monuments de guerre
Les lieux de combat : Cote 304, Bois Camard, Bois Éponge, plateau et col de Pommerieux. Il y a toujours des tombes de guerre individuelles éparpillées sur ces lieux.
Le monument du Modèle:173e Régiment d'Infanterie (guerre 1914-18).
Le triple monument du Modèle:23e Régiment d'infanterie coloniale, du Modèle:3e Régiment d'artillerie coloniale, et du colonel Crosson (guerre 1939-1945).
Le monument de la visite Mitterrand-Kohl à Esnes (surnommé le monument de François Mitterrand).
Jacques de Perusse des Cars, chevalier, comte des Cars et de Sainct Bonnet, baron de la Renaudie, seigneur d'Esne, mort en 1685. Une pierre tombale à l'intérieur de l'église Saint-Martin d'Esnes-en-Argonne fait référence à ce qui serait un lointain ancêtre de l'écrivain limousin Guy des Cars<ref>Modèle:Article.</ref>.