La commune de Nicey-sur-Aire se situe dans la vallée de l'Aire, à la confluence de cette rivière et du ruisseau de Belrain. Elle se situe entre 250 et 350 mètres d'altitude. On parle traditionnellement de trois parties pour ce village : Grande Rue (rive droite), Latte (rive gauche, en aval du ruisseau de Belrain) et Benel (rive gauche, en amont du ruisseau).
Nicey-sur-Aire est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee<ref group=Note>Selon le zonage des communes rurales et urbaines publié en novembre 2020, en application de la nouvelle définition de la ruralité validée le Modèle:Date- en comité interministériel des ruralités.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>.
L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de donnéeseuropéenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des territoires agricoles (61 % en 2018), une proportion identique à celle de 1990 (61,3 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :
terres arables (53 %), forêts (36,5 %), prairies (8 %), zones urbanisées (2,5 %)<ref name="CLC">Modèle:Lien web</ref>. L'évolution de l’occupation des sols de la commune et de ses infrastructures peut être observée sur les différentes représentations cartographiques du territoire : la carte de Cassini (Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle), la carte d'état-major (1820-1866) et les cartes ou photos aériennes de l'IGN pour la période actuelle (1950 à aujourd'hui)<ref group=Carte>Modèle:Lien web.</ref>.
Vent des Forêts : la forêt communale de Nicey-sur-Aire accueille une quinzaine d'œuvres sur ses sentiers, parmi les 90 visibles sur le territoire. Elles sont à découvrir en parcourant le circuit de la Croix Camonin.
Église de la Nativité-de-la-Vierge : édifice à trois nefs d'égale hauteur. Clocher au-dessus du transept. Une partie de l'église a été reconstruite en 1757 avec les matériaux de l'ancienne. Portail de cette époque<ref>Modèle:Chapitre.</ref>. Fichier:Intérieur de l'église communale de Nicey-sur-Aire.jpg« Eglise - édifice à trois nefs d’égale hauteur. Clocher au-dessus du transept. Une partie de l’église a été reconstruite en 1757. Portail de cette époque. L’église a été reconstruite en partie en 1757 avec les matériaux de l’ancienne.
