Saint-Martin-Saint-Firmin est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee<ref group=Note>Selon le zonage des communes rurales et urbaines publié en novembre 2020, en application de la nouvelle définition de la ruralité validée le Modèle:Date- en comité interministériel des ruralités.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>.
L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de donnéeseuropéenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des territoires agricoles (88,2 % en 2018), une proportion identique à celle de 1990 (88,2 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :
terres arables (43,2 %), prairies (41,8 %), forêts (11,8 %), zones agricoles hétérogènes (3,2 %)<ref name="CLC">Modèle:Lien web</ref>. L'évolution de l’occupation des sols de la commune et de ses infrastructures peut être observée sur les différentes représentations cartographiques du territoire : la carte de Cassini (Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle), la carte d'état-major (1820-1866) et les cartes ou photos aériennes de l'IGN pour la période actuelle (1950 à aujourd'hui)<ref group=Carte>Modèle:Lien web.</ref>.
Modèle:...
Le nom de la localité est attesté sous les formes Sanctus Martinus super Vairum en 1173 (bulle d’Alexandre III), Saint Martin le Viel en 1214 (grand cartulaire de Jumiéges)<ref name="de Blosseville">Modèle:Ouvrage.</ref>, Sancti Martini le Viel en 1219<ref>Ernest Nègre - 1998 - Toponymie générale de la France: Formations dialectales (suite) et françaises, Page 1563.</ref>,
L'hagiotoponymeSaint Martin le Vieil doit son vocable de Saint Firmin a une chapelle, dédiée à ce saint, qui s'élevait dans le hameau du Roux-Saint-Firmin<ref>François de Beaurepaire - 1981 - Les noms des communes et anciennes paroisses de l'Eure - Page 182.</ref>, où disait-on, il se produisait fréquemment des miracles<ref>Modèle:Ouvrage.</ref>.
Saint-Martin-Saint-Firmin compte un édifice inscrit au titre des monuments historiques :
la chapelle Saint-Firmin ({{#ifeq:s | s | Modèle:Siècle | XVIe{{#if:s| s }} }}), y compris le bassin situé à l'extérieur, à l'est du chœur, Modèle:Inscrit MH<ref>Modèle:Base Mérimée.</ref>. D'une superficie de Modèle:Unité <ref>Modèle:Lien web.</ref>, cette chapelle est composée d'un édifice de plan rectangulaire construit en pan de bois, à nef unique fermée du côté chœur par un mur plat. La toiture est en petite tuiles ; le clocher est couvert d'ardoises et de bois. La chapelle est liée au culte de saint Firmin, martyr et saint invoqué pour la guérison des rhumatismes et du rachitisme.
Les prairies du Bourgoin<ref>Modèle:Lien web.</ref>. Cette ZNIEFF se situe dans la vallée de la Véronne. Elle est composée de prairies pâturées dont une partie de prairie maigre et une autre de prairie plus humide. Cette-dernière abrite deux espèces déterminantes : l'assez rare dactylorhize tachée et la très rare pédiculaire des bois.Fichier:Vallée-Véronne01.JPGLa vallée de la Véronne vue depuis la chapelle Saint-Firmin
