Le nom est mentionné pour la première fois dans le polyptyque de l'Abbaye de Lobbes en 866. Le village conserva la seigneurie jusqu'à la fin de l'Ancien Régime. Gilly faisait partie du Comté de Namur fut contestée sans succès par le prince-évêque de Liège aux {{#switch: et
Le Modèle:Date a lieu sur le territoire de la commune un combat entre l'armée française menée par [[Napoléon Ier|Napoléon {{#ifeq: | s | Modèle:Siècle | Ier{{#if:| }} }}]], et l'arrière-garde de l'armée prussienne, commandée par le général Ziethen, qui fait alors retraite. Ce combat, à la veille de la bataille de Ligny, et dans lequel le commandant des dragons de la Garde impériale et aide de camp de Napoléon, le général Letort, est tué, marque le début des hostilités de la campagne de Belgique.
Géographie
Quartiers
La localité carolorégienne, Gilly, est divisée en sept quartiers : Gilly Haies, Gilly Vallée, Les Corvées, Les Quatre Bras de Gilly, le Sart Allet, le Sart Culpart et Soleilmont.
Lieux-dits
Gilly possède des lieux-dits : Louvy, Village, Les Hauchies et Les Auduins.
Le « Gazo » est une maison pour jeunes située près de l'Athénée royal de Gilly. Une école des devoirs est aussi organisée par cette ASBL.
À Gilly se trouvait le vélodrome de Charleroi qui est abandonné depuis la fin de sa construction à cause de sa piste qui est trop inclinée.
Le RFC Gilly est le club de la commune qui évolue en P1 du Hainaut.
La salle de spectacles Centre du Temps choisi construite par les architectes De Brigode, Balériaux & Associés en 1965 et inaugurée en 1986.
Depuis 2015 se déroule au mois d'avril le jogging de l'abbaye de Soleilmont avec une distance de 5 et 10 km. Le parcours emprunte des sentiers du bois de Soleilmont. Le jogging fait partie du challenge du Hainaut de jogging.
Deux fois par an, aux mois d'octobre et de mai, se déroule la braderie de Gilly.
Patrimoine
Patrimoine civil
Terril des Viviers, site de grand intérêt biologique.
Maison communale. La première datant de 1824, les autorités communales avaient un projet d'en construire une nouvelle mais quelques problèmes sont survenus. C'est en 1976 (un an avant la fusion des communes) que fut construite l'actuelle maison communale de Gilly. Aujourd'hui, c'est une annexe de l'hôtel de ville de Charleroi.
Hôpital. En 2018, début de la construction d'un hôpital sur le site des Viviers à Gilly ouverture prévue 2024.
Abbaye de Soleilmont. Abbaye de moniales cisterciennes. En 1088, elle fut fondée par des religieuses auxquelles vinrent se joindre. selon la légende, des épouses dont le mari était parti aux Croisades. Les premières religieuses qui l'occupèrent, sous le pontificat du pape Grégoire VIII, étaient probablement des Bénédictines de l'Ordre de Saint Benoit<ref>Modèle:Ouvrage</ref>. En 1914, à l'arrivée des Allemands et pendant la bataille de Charleroi (Couillet du 22 au 24 août), l'abbaye fut transformé en hôpital. Le jour de Noël1963, un immense incendie ravage l'ensemble des bâtiments<ref>Modèle:Ouvrage</ref>.
Église Sainte-Barbe. La première pierre fut posée le 24 mars 1863 en présence de nombreuses personnalités<ref>Modèle:Ouvrage</ref>. Sanctuaire néo-gothique construit principalement en briques de 1863 à 1866 sur les plans de l'architecte M. Pasquet<ref>Modèle:Ouvrage</ref>.
Église Notre-Dame de Lourdes. Elle se trouve dans le quartier de Sart-Culpart. La première pierre fut posée le 30 avril 1923 et consacrée le 25 mars 1925 de style néo-roman.
Église Saint-Rémy. Située dans le quartier du "Village", c'est la plus vieille église de la commune elle date de 1775.
Chapelle Notre-Dame de Grâce. Elle a été érigée en 1932 à l'initiative de R. Misonne et de sa famille<ref>Modèle:Ouvrage</ref>.
Chapelle Saint-Fiacre. Elle se trouve rue Paradis des Chevaux. Elle fut inaugurée en octobre 1952 par Charles-Marie Himmer, évêque de Tournai.