Omicourt se situe dans une plaine alluvionnaire. La commune est située à Modèle:Unité de Sedan (sous-préfecture des Ardennes) et environ Modèle:Unité de Charleville-Mézières (préfecture des Ardennes).
Elle est adossée au canal des Ardennes ainsi qu'à une petite rivière appelée la Bar.
Omicourt est une commune rurale<ref group=Note>Selon le zonage publié en novembre 2020, en application de la nouvelle définition de la ruralité validée le Modèle:Date- en comité interministériel des ruralités.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>. Elle fait en effet partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>.
L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de donnéeseuropéenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des forêts et milieux semi-naturels (62,2 % en 2018), néanmoins en diminution par rapport à 1990 (64,7 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :
forêts (62,2 %), prairies (22,4 %), terres arables (15,4 %)<ref name="CLC">Modèle:Lien web</ref>. L'évolution de l’occupation des sols de la commune et de ses infrastructures peut être observée sur les différentes représentations cartographiques du territoire : la carte de Cassini (Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle), la carte d'état-major (1820-1866) et les cartes ou photos aériennes de l'IGN pour la période actuelle (1950 à aujourd'hui)<ref group=Carte>Modèle:Lien web.</ref>.
La commune a également abrité un prieuré (inoccupé mais toujours debout), dépendant de l'abbatiale du Mont-Dieu (Modèle:Unité). L'un et l'autre ne sont désormais plus occupés par les religieux.
Au cours de la Seconde Guerre mondiale, lors de la bataille de France, un peloton moto du [[12e régiment de chasseurs|Modèle:12e de chasseurs]] défend Omicourt le Modèle:Date au matin avant de se replier soudainement car s'estimant trop découvert<ref name="JYM 314">Modèle:Mary-Corridor</ref>. Omicourt est alors peu après sans combats par les Allemands de la Kampfgruppe Krüger (commandée par Walter Krüger, c'est un groupement tactique de la 1. Panzer-Division de Friedrich Kirchner), prenant également le pont qui n'a pas été détruit, ce qui permet dans un premier temps aux Allemands d'attaquer à revers la défense du pont de Malmy et de prendre celui-ci intact<ref name="JYM 314"/>. Ces deux ponts utilisables permettent à Heinz Guderian (chef du XIX. Armee-Korps (mot.)) de faire attaquer la 1. Panzer-Division vers l'ouest en passant sur la rive droite du canal des Ardennes<ref name="JYM 314"/>. La situation n'est néanmoins pas si simple pour les Allemands car les ponts restent soumis au feu des canons français du II/Modèle:78e régiment d'artillerie depuis Omont pendant quelque temps<ref name="JYM 314"/>.
Modèle:Article connexe
Plus tard au cours de cette guerre, Omicourt a abrité une « école des cadres » de la résistance ardennaise, et a été le théâtre de batailles acharnées, le pont d'Omicourt étant l'un des seuls restant à des kilomètres à la ronde.
Le canal des Ardennes. À quelques kilomètres d'Omicourt se trouve l'écluse de Saint-Aignan. À cet endroit, le canal des Ardennes traverse la colline par un tunnel long de quelques centaines de mètres pour ressortir dans la vallée voisine.
