Petit-Failly est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee<ref group=Note>Selon le zonage des communes rurales et urbaines publié en novembre 2020, en application de la nouvelle définition de la ruralité validée le Modèle:Date- en comité interministériel des ruralités.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>,<ref>Modèle:Lien web.</ref>. La commune est en outre hors attraction des villes<ref name="AAV2020">Modèle:Lien web.</ref>,<ref name="AAV20202b">Modèle:Lien web.</ref>.
Occupation des sols
L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de donnéeseuropéenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des territoires agricoles (85,6 % en 2018), une proportion sensiblement équivalente à celle de 1990 (86,7 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante : terres arables (55,4 %), prairies (25 %), forêts (14,4 %), zones agricoles hétérogènes (5,2 %)<ref name="CLC">Modèle:Lien web</ref>. L'évolution de l’occupation des sols de la commune et de ses infrastructures peut être observée sur les différentes représentations cartographiques du territoire : la carte de Cassini (Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle), la carte d'état-major (1820-1866) et les cartes ou photos aériennes de l'IGN pour la période actuelle (1950 à aujourd'hui)<ref group=Carte>Modèle:Lien web.</ref>.
Modèle:...
Villa Fatiliago (634) ; Le petit Fally (1584) ; Parvum Faillei (Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle) ; Failly soub la chastellenie de Longvuy (1674)<ref>Bouteiller - Dictionnaire topographique de l'ancien département de la Moselle, rédigé en 1868</ref>.
Fichier:Petit-Failly .jpgVue de Petit-Failly.Le site de la villa gallo-romaine, sans doute l'ancienne Fatiliago, est à mi-distance des villages actuels de Petit-Failly et Grand-Failly.
Vestiges de villa gallo-romaine au lieu-dit la Marlerie, fouillée en 1966-1967, objets provenant du site exposés dans le musée du Grand-Failly.
Nécropole mérovingienne.
Château d'Egremont du Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle dont il subsiste la partie gauche de l'élévation principale et l'élévation latérale gauche. Agrandi en 1737 pour Jean-Baptiste de Failly, en même temps que la partie gauche est repercée et que le colombier est construit. Parties agricoles construites Modèle:1re du Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle, (avant 1833, date du cadastre). Logis amputé à droite après 1833.
Château fort de Failly. Propriété de la puissante famille de Failly, le château bas ou château de Failly, construit dans la partie basse du village, est mentionné dès 1331 ; construit au {{#ifeq: | s | Modèle:Siècle | XIVe{{#if:| }} }} ou Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle, il a été rétabli après le saccage de 1559 ; partiellement repercé et remanié au Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle.
Église paroissiale romane Saint-Rémy dont il subsiste la partie inférieure de la façade sud de la nef avec l'ancien portail muré. Église reconstruite au Modèle:S mini- siècleModèle:Vérification siècle. Chœur et transept revoûtés de 1622 à 1625 (dates portées par les clefs de voûte) en même temps que la nef est repercée et le portail occidental établi. Restaurée de 1856 à 1858. Campanile restauré en 1906. Armoiries
Sur le mur en face de maison est visible plaque en pierre avec les inscriptions suivantes : Marie-Anne de Reumont Baronne de Failly <ref>Marie-Anne de Reumont</ref> née en 1719, décédée en 1790, mariée en 1742 à Antoine Jean-Baptiste de Failly, Baron de Failly enseigne dans les Gardes du corps des Ducs de Lorraine, Chevalier de l'ordre royal et militaire de Saint Louis.
Chapelle-oratoire au cimetière.
À la sortie de la commune, existe une borne milliaire qui délimitait une voie romaine. Cette borne milliaire se trouvait sur le passage d'une voie secondaire romaine reliant Senon à Marville et à Montmédy.
Personnalités liées à la commune
François Haussaire (1851-1924), peintre et vitrailliste né à Petit-Failly.
